专访纽劢科技宋新雨：对标特斯拉Autopilot 如何做更适合中国的自动驾驶方案？

英飞凌代理商当特斯拉Autopilot 迭代到2.0时，一家名为纽劢科技的创业公司，正将其视为对标产品，潜心研发更适合中国道路工况的自动驾驶方案。目前，上汽、比亚迪、长城等车企在押注新能源车的同时，均已将自动驾驶提升日程。市场对这一领域的热情和接受度也逐渐升高。数据显示，自动驾驶辅助系统较为成熟的特斯拉，自2014年进入中国市场后，在华销售额逐年增长，2016年突破10亿美元，2017年超过20亿美元。纽劢科技COO宋新雨告诉，由于更擅长上层应用软件和算法，他们计划与一级供应商和主机厂合作，将前装车市场作为突破口，到2020年时，为国内自主品牌的量产车提供自动驾驶软件解决方案。从特斯拉离开后创业*纽劢科技COO宋新雨宋新雨和纽劢科技创始人徐雷，此前同为特斯拉员工。在特斯拉工作时，徐雷是Autopilot团队的第一代核心成员，主要负责深度学习和算法框架等的研发。宋新雨主要负责产品开发和质量，两人有很多工作交集。在见证了自动驾驶技术在特斯拉平台的量产过程后，他们一致认为，这会是改变汽车出行未来的领域。2016年8月，纽劢科技在美国硅谷成立，并于2017年1月在上海设立总部。经过两年的发展，公司规模不断壮大。据宋新雨介绍，纽劢科技的研发思路是，更加尊重汽车规律，一切研发设计均基于产品落地和量产应用。也就是说，要先在满足车的各种属性后，再实现自动驾驶。这种思路与国内自动驾驶赛道上的学者创业、IT科技公司高管创业有一定不同。但要执行上述研发思路，还需不断融合团队内求稳和求快的两种文化。众所周知，互联网产品讲究小步快跑、迅速迭代，传统汽车由于注重安全性而必须谨慎稳重，有时甚至显得保守。注意到，纽劢科技的技术团队主要来自于特斯拉、苹果、英特尔等科技公司，产品团队则来自于博世、松下、哈曼等汽车行业的供应商公司。宋新雨表示，“自动驾驶领域就是技术和汽车两拨人做的事情，缺一不可。我们团队的搭建和特斯拉相似，能够做到融合这一点。”瞄准中国市场本土化据宋新雨介绍，纽劢科技更擅长自动驾驶系统中的应用软件和算法。目前，纽劢科技选择了前装车的市场作为切入口。其提供的自动驾驶解决系统，主要涵盖视觉感知系统、基于人工智能的规划和决策、应用于L3/L4的自动驾驶以及完整的自动驾驶解决方案。客观地说，开发的部分功能与特斯拉Autopilot类似。不过，与特斯拉不同的是，纽劢科技的产品更偏向于中国本土化。比如，由于现阶段激光雷达不是车规产品，成本昂贵，很难量产化。所以纽劢科技延续了特斯拉传感器的思路，针对中国道路国情和场景开发了基于视觉系统的多传感器融合方案。宋新雨告诉，团队的算法开发、测试等，都是放在嵌入式平台去实现，在保证实时的效果技术上再去做大量的规划。同时，在按照车的标准进行研发，零部件等一开始也均是采用车规级的。一切为了产品落地。在自动驾驶实现顺序上，纽劢科技会首先实现结构化道路等相对单纯的场景，包括高架和高速公路以及自主泊车等公认的技术。现阶段，纽劢科技的自动驾驶解决方案以面向乘用车为主。由于是从前装出发，所以要满足车的各种各样的验证、标准、资质。虽然乘用车的门槛高，但市场体量大，将来的潜在价值可观。由于以自主品牌为目标，他们目前已经与国内几大主流OEM厂商展开合作。最终，推动产品商业化时，纽劢科技会进一步与主机厂沟通具体实现何种自动驾驶功能，至于究竟是L3还是L4级别的界定，会交给主机厂去定义。以下为部分对话内容的整理：：您之前跟徐雷都在特斯拉工作，怎么看待自动驾驶领域的创业？宋新雨：我和徐雷都是做自动驾驶的，在特斯拉内部，他负责深度学习部分，是特斯拉Autopilot团队的核心成员，也是特斯拉第一代Tesla Vison团队重要成员。我当时负责Autopilot硬件系统产品化，直接参与了前期供应商开发、产品研发、供应商管理、系统整合等工作，所以我们在自动驾驶开发过程中有比较多的交集。无论是在公司内部还是私下，我们都认为，自动驾驶能够改变汽车出行方式。：现在纽劢上海总部有车队吗，大概什么规模？宋新雨：有，现在公司在上海有车队，加上硅谷的车辆，中美两地的车队规模达到了两位数。车队是由几种不同车型组成的，这些自动驾驶车完成了很多的测试，为我们不断优化自动驾驶系统提供了非常重要的数据积累。我们计划近期再采购几辆车，装载上我们的自动驾驶系统。：你们的开发只针对乘用车？宋新雨：现阶段主要是乘用车，跟OEM厂商和合作伙伴一起开发。因为整个自动驾驶系统非常复杂，还涉及到各种验证和资质。我们的团队走过特斯拉的全部开发和产品化过程，所以希望在乘用车领域发挥更大价值。乘用车在中国的市场体量很大，并且有很大的潜在增长价值。： L3是针对高速公路吗？宋新雨：高速公路是L3自动驾驶的应用场景之一，此外还包括城市场景等。这些功能都有一个特点，那就是解决老百姓日常出行的痛点。：怎样定义要做的功能的级别？宋新雨：我们也是按照美国工程师协会(SAE)定义的自动驾驶级别来分类，不过具体要做的功能的级别，这不是完全由我们自己定的，要跟合作伙伴和主机厂一起去定义。：提供L3级别自动驾驶方案时，你们的产品有哪些技术亮点？宋新雨：我们现在对标的就是特斯拉，而且很多功能比他们的车更适合中国的场景。大家都知道，激光现在没有办法量产化，成本方面也有很大的压力。我们延续特斯拉以摄像头为主的多传感器思路，针对中国特定的场景、中国道路的体系，去开发适合中国的消费者的系统。比如，我们在城市快速路处理近距离车的cut in（并入），体验感会更好。：除了本土化，还有没有其他亮点？宋新雨：我们的算法开发、测试，所有东西都在嵌入式平台上完成，这样可以兼顾开发速度和实际的产品性能。并且我们拥有一套完整的数据采集、标定、清洗的流程和能力，保证模型高效快速迭代。除此之外，传感器的设计和选型，也都是按照车规级标准来确定。我们的做法有别于科研的思路，一切为了产品落地来服务。：在团队搭建过程中你们是怎么把IT技术和汽车行业的两波人融合在一起的？宋新雨：这两波人的思维方式完全不一样。对IT人员来说，他们希望快，能够做到快速迭代；而对汽车行业来说，他们希望尽量减少变化，保持可靠和稳定更加重要，因为质量总是第一。这个东西怎么去融合？我们的做法是结合这两类人的长处，将IT人员快速迭代的开发方式，和汽车行业对待质量和可靠性的严谨稳重，结合在一起。我们的团队因为共同的理想走在了一起，这种对于自动驾驶的一致目标，让我们可以很快达成统一。IT的技术要符合汽车行业的体系标准，要保证快没问题，但是要满足汽车行业质量要求的那一关。不能开发一套东西，最后三天二头出现问题。怎么去把两者更加有效地结合起来，很多东西需要不断摸索和前进，我们内部对此很有信心。：如何做自动驾驶系统的商业化？宋新雨：现在很多公司都在做自动驾驶，这群出来创业的人大多数有学术派，教授或学校老师，也有从IT企业出来的。Nullmax的团队也有大学和IT企业出身的人，但比较不同的一点是，我们的团队真正做过车，经历过车的全部开发和产品化过程，不仅懂车的技术，还懂车的整套生态。我们规划了两条清晰的商业化路径。第一条就是从前装市场切入，这条路径可以为我们实现市场“量”的积累和突破。我们做的东西是在特斯拉的平台上被证明是可以量产的，即本身在车的平台上去实现的，所以在前装方面也有很大优势。我们的另一条商业化路径是Robotaxi，我们希望在保留汽车本身属性的情况下实现这一点，因为自动驾驶系统毕竟是要完成车的各种属性和功能。不能把自动驾驶搭建起来了，但让车速要降低到60公里/小时，失去车本身应有的功能特性。我们做的就是在车的平台上，满足车的各种属性再实现自动驾驶。：你们最早在硅谷成立，但是并没有拿硅谷的风投？宋新雨：因为当时我跟徐雷刚离开特斯拉，是第一次创业，更多精力放在技术上，希望在完成技术积累后再引入更多的投资。其实那个时候，有和我们在自动驾驶上持共同看法的投资人愿意一次性投1000万美金，也就一拍即合了。资本非常重要，因为这个领域的创业是一个重资本，一台车就几百万，人才又非常贵，所以很烧钱，门槛高。：接下来还会有外部资金需求吗？宋新雨：这是必不可少的，我们在这方面有规划，也达成了进展。就像前面所说的，自动驾驶是一个非常烧钱的领域，车、人才等必不可少的要素都需要资本投入。不过，自动驾驶领域发展了这么多年，投资人对这个领域的理解非常深刻。尤其像是主机厂，正在从传统制造企业转为移动出行公司，他们也愿意投入大量的资本，对将来的发展做积累、铺垫。我们所做的正是为他们服务。不管是硅谷还是中国，自动驾驶现在基本上到达了一个时间临近点，在未来的1—2年会爆发。随着百度阿波罗平台的开源，行业门槛会越来越高。未来两年，大家都会想办法把技术转化成落地产品。随着时间的积累，大量的公司会被淘汰。：2018年到明年，会有一些什么规划或进展吗？宋新雨：不论是技术、资金还是落地等方面，我们都有自己的规划，而且都取得了很好的进展。从今年开始，我们会和有资质的合作伙伴开展深度合作。之前规划的很多事情，我们会按照时间节点去推进，现在已经有部分工作早于时间节点提前完成了。