当机床碰到机器人，会擦出怎样的火花？

　　如今，机器人与人工智能已不再停留在畅想阶段，它们正成为产业新风口，掀起新一轮技术创新浪潮。

　　工业机器人作为工业4.0的重要组成部分，在这波浪潮中，也是备受关注。工业机器人是工厂自动化的一部分，现在随着人工成本增加，工业机器人越来越多地出现在了工厂中，尤其是制造厂。金属加工小编在此找到关于工业机器人的具体定义、组成、分类及其在机床行业的应用等分析，特此分享给大家！

　　工业机器人的定义

　　1987年国际标准化组织对工业机器人的定义：一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的编程操作机。

　　通俗的说法就是：工业机器人是能模仿人体某些器官的功能（主要是动作功能）、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。

　　因此，实际上具有机械手换刀功能的加工中心也是广义上的工业机器人，也可说工业机器人是一种广义的数控机床。

　　工业机器人的组成

　　工业机器人由控制系统、本体、执行机构、检测系统及示教盒等组成。

　　1. 控制系统

　　如图1所示，控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。控制计算机发出指令，协调各关节驱动之间的运动，同时还要完成编程、示教/再现以及和其他环境状态（传感器信息）、工艺要求及外部相关设备（如电焊机）之间的信息传递和协调工作。伺服控制各个关节驱动器，使各杆按一定的速度、加速度和位置要求进行运动，从而使执行系统按照规定的要求进行工作。

　　2. 工业机器人本体

　　工业机器人的本体如图2所示。