机器人“医生”为雨污管网做“肠镜”

发表于 讨论求助 2022-05-15 10:48:16

测温机器人

9月13日,在熟溪街道栖霞花苑五区,工作人员正在操作CCTV管道检测机器人对雨污管道进行检测。 
一台萌萌的“小车”,底部装有4个橡胶轮子,车头的摄像头可360度旋转,尾部连着电源线,只见工作人员将它缓缓降到管道口,经过后台操控,“小车”便迅速驶入了管道内部。这个看上去犹如一辆玩具汽车的小玩意儿,就是近日熟溪街道新请来的“管道医生”——CCTV管道检测机器人。 

  “管道机器人可以进入狭小的管道,通过360度录像和拍照,将画面实时传回到地面的控制端,管道内的任何裂缝和异物都难逃它的‘法眼’。”熟溪街道项目总工张军杨介绍,为做好“污水零直排”排查工作,街道引进CCTV管道检测机器人、QV管道潜望镜,分别针对300mm以上和300mm以下的管道进行检测,同时街道还利用管道疏通车对堵塞的管道进行疏通,目前共有4个班组在同步进行。“通过全面排查、采集数据、统计数据后,我们将形成一个平面总图,然后根据总图设计改造方案进行改造,最终达到污水零直排的效果。”张军杨说。
 
  据了解,为高标准推进“五水共治”,我县全面开展“污水零直排区”建设,目标为2018年完成全县三分之一以上乡镇(街道)、工业园区(企业)、生活小区、其它污染源等各类“污水零直排区”单元创建任务,其他乡镇(街道)完成基础技术调查和创建专项方案编制。目前排查工作已在各乡镇(街道)全面铺开。
 
  坦洪乡上坦村,东溪坦洪段正在实施两岸景观提升工程。“河道两岸的管道破损,出现渗漏情况,我们将管道整治与小城镇环境综合整治工程相结合,避免重复施工。”坦洪乡副乡长姜峰亮说。自“污水零直排区”创建工作开展以来,坦洪乡将该项工作与小城镇环境综合整治有机结合,在设计规划时便进行系统考虑,12个小城镇环境综合整治项目中4个涉及污水管道修整,排查工作也结合“两乱”整治深入农户家中进行,目前已全面完成排查。
 
  在大溪口乡溪口村,工作人员徐璨手拿红外线测距仪测量管道长度,测量完毕后在排查表上记录下问题,并手绘了一张问题示意图。同时利用手机上下载的“元道经纬相机”进行拍照,照片上不仅显示拍照时间,还有所处位置的经纬度,并可以手动输入户主名字和存在的问题,一桩问题对应一张照片,“手绘问题示意图+照片+经纬度定位”的方式形成了一户一档,便于事后查询整改。徐璨向记者展示手中的雨污分流、截污纳管情况排查表,厚厚的一叠足有近百张。“大溪口乡建成区由溪口村等5个自然村组成,共有434户,目前已全部完成排查,共发现134处问题。”
 
  在“污水零直排”排查中,各个乡镇(街道)或通过高科技手段,或采用接地气方式,全面系统地对建成区内所有排污单位、区块情况进行地毯式排查,通过理清管网底账,形成问题清单,为实现“污水零直排区”创建打下坚实基础。截至8月底,全县18个乡镇(街道)、度假区已基本完成面上排查工作,共排查60807户。开发区古马山工业功能区已全面完成“污水零直排”创建,岗头工业功能区基本完成“污水零直排”改造,东南工业区已完成企业调查等前期工作,计划于11月底前全面完成创建任务。2个省生活小区创建任务万隆城一期、栖霞七区已完成创建。
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