主动紧急制动测试（13）Jeep自由光
主动紧急制动测试 在我印象中，Jeep这个美国品牌总是与硬派、粗犷、爷们儿等形容词紧密地联系在一起。实际上，他们早就顺应时代推出了适合城市中使用的SUV车型，这其中采用分体式大灯的自由光算是这几年给人们留下印象最深的产品之一。那么，“美国硬汉”发现危险时，能否像好莱坞电影展示的那样巧妙化解呢？让我们通过测试场和实际道路体验揭晓答案吧。
■ 主角是谁？
就像是看电影会注意领衔主演一样，在开始一系列测试项目前，我们多少还是要对主角进行一番了解。具体到今天的测试，我们选用的是广汽菲克生产的2017款自由光2.4L全能版，选中它的原因很简单，这是目前为止国产自由光中唯一带有AEB，也就是主动紧急制动功能配置的车型。
■ 靠什么实现主动紧急制动
经过接近一年的测试，我们此前总结出目前市面上搭载AEB功能的车型，其相关传感器分为三大类，也就是仅依靠雷达、综合雷达与摄像头以及仅依靠摄像头。具体到本次接受测试的自由光，它属于第二类，也就是综合雷达与摄像头两种传感器的硬件结构，总结之前的测试结果看这是平衡使用效果与成本的选择。
通过翻阅说明书，可以看到自由光这套系统在识别出障碍物信息后，处理器会根据情况进行多级提醒。其中大部分情况在距离障碍物较远时会有声音、画面的报警，提示驾驶员进行制动操作。待距离很近，驾驶员没有制动动作时，制动系统发挥作用自动将车辆刹停。
■ 测试场评价
- 防追尾制动测试
在日常城市使用环境中，10-50km/h的中低速行驶状态最为常见，因此我们的封闭场地测试也着重考察这个区间内车辆表现。其中包括车辆是否会检测出障碍物，以及检测出障碍物会进行何种提醒，当然最终系统是否会帮助驾驶员刹停车辆也是整个考察项目的核心。
通过实验可以看到工程团队的开发理念，他们会根据车辆时速，设定不同处理方法。具体而言在时速10-30km/h的区间内，车辆较远距离检测到障碍物会进行声音提醒，当距离过近且驾驶员没有反应时实施刹停动作，从最终效果上看，能有效避免事故的发生。
当时速超过30km/h后，AEB系统在检测到充气模型模拟的障碍物后，也会在较远距离提示驾驶员危险存在，但后续的干预措施不同。具体而言，虽然也有减速动作，但系统并不会将车辆刹停，而是只将车速降低到一定时速，车辆控制权仍在驾驶员手中。
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根据我们此前测试积累的经验，很多欧美车企推出的自动紧急制动系统在车辆时速较高时都执行类似逻辑。这是因为开发团队考虑到在中高速区间下，若采取紧急刹停策略，极有可能发生二次事故，也就是被后车追尾的情况。此外，将车辆状态最终控制权交由驾驶员也可以减少使用者对系统的心理依赖，同时最大限度的保证车辆操控感。为了保证驾乘人员安全，当系统连续4次进行刹停制动后，自由光的主动紧急制动系统的部分功能将处于停用状态，必须熄火重新启动车辆，相关功能才会恢复。
