科沃斯X1对比石头G10 科沃斯X1对比石头G10评测
自从自清洁扫拖一体机器人火了以后，整个市场都掀起了做自清洁扫拖一体机器人的浪潮。而今天，我们就自掏腰包买了两台扫地机器人：科沃斯X1 omin、石头G10，看看现在最火的自清洁扫拖水平到底咋样。
第一个上场的是带自动集尘功能的科沃斯X1 omni。
Omni第一眼给人的感觉是大，由于集成了清水箱+污水箱+集尘盒+收纳，整体的体积应该是全行业最大的。
机身上方的盖板打开后，是放置污水箱和清水箱的以及收纳的地方。
集尘盒被做到了前面的小抽屉里。
机身盖采用了业内少见的磁吸式结构，比传统的上掀式更容易取下。
当然，这样会带来一个小bug，当你翻过来取抹布或者清理主刷时，盖板会直接掉下来。
另一位选手则是老将石头G10，当年石头推出的小米扫地机器人一代横空出世，打的隔壁irobot扫地机器人满地找牙，今天也带来了他家的新品G10。
G10由于没有集尘盒，所以整体体积要小于科沃斯X1。机身上部打开后和科沃斯一样，都是放置清水箱和污水箱的地方，就不过多展示了。
再看看看扫地机器人本体，通体机身采用了白色的设计。
上面盖板还是用的传统的上掀式结构。
两台扫地机器人最大的区别则是滚刷和抹布。
左边石头G10采用了单边滚刷+橡胶主刷+震动式拖布的结构，而右边科沃斯X1采用双边滚刷+传统刷毛主刷+旋转拖布的结构。
两款扫地机器人基本代表了当前扫地机器人的最高水平，也代表了两个完全不同的技术方案。具体谁优谁劣，我们直接来看实测环节。
本次测试，除了科沃斯X1和石头G10以外，我们还请来了服役4年多的老将，小米扫地机器人1代，想看看现在的扫地机器人，相比于4-5年前，进化到了何种地步。
注意，本次测试所有环节均为极端测试，是为了展现扫地机器人在极端使用状态下的表现。
灰尘测试我们选取了盐巴模拟灰尘，为了保证公平，我们找了两个一样的杯子，倒入了同样的盐巴。
然后依次均匀的把盐巴洒在地面，然后让扫地机器人清扫一次。
用手摸地后的残留
为了验证这两台扫地机器人相比几年前的爆款有多大的升级，我们找了小米扫地机器人1代。
除了灰尘清洁测试以外，我们还用捏碎的黑米锅巴，来测试扫地机器人对大颗粒垃圾的清洁效果。
科沃斯大颗粒清扫前
实际效果令人吐血，大颗粒被打的到处都是……
本以为石头扫地机器人的效果也差不多，但令人惊讶的是，石头清洁这些大颗粒反而效果还不错。
拖地环节，我们用面粉糊制作了粘稠的乳浊液，直接让机器人挑战最高难度。
从实际测试看，效果并不好，面粉糊并没有拖干净，而是被抹匀了。。。。
注意看那个白圈，被抹匀的面粉糊
额，这就尴尬了，这哪里是拖地。。。为了帮大家看清抹的多匀，所以我们掏出了大杀器——酱油。
好吧。。。两位勇士无一幸免。这一段测试表明，真遇到酱油打倒在地上这种情况，还是用拖把更好。
不过正好拖布足够脏了，我们正好来测试一下极限状态下，两款扫地机器人的自清洁能力。
在两款扫地机器人均完成一次自清洁后，我们用卫生纸擦拭了拖布，对比自清洁效果。
两者对比下来石头稍好，但两者在极端情况下，只自清洁一次，都谈不上完全干净。而且我们还发现科沃斯X1的一个问题。
底部的搓洗盘是无法拆卸清洗的，虽然机器自带自清洁功能，但开启后需要你拿着刷子手动清洁，十分不方便。你说不管？长久不清洗的话，可能就会像我们之前测评的科沃斯N9+一样，底盘藏污纳垢。
石头只能说稍好一点，最难打扫的毛刷和滤网都是可拆卸结构，但想要打扫干净人还是得趴着。
避障测试我们设置了一个复杂的场景，里面包含纸箱、沙发凳、插线板等多种常见杂物，让扫地机器人清扫这块区域，并同时统计碰撞次数。
我们直接放出结论：科沃斯X1的避障，在这一环节明显好于石头。
从清扫结束后的图片可以看出，鞋子被撞的转了一个方向，猫砂盆直接原地转了一圈，垃圾桶也被撞开，盘成一团的插线板直接被带到了窗户旁边。
与上面那张图不同之处就是被撞开的地方
你说水壶啥的撞了就撞了，透明物体避障是有一定难度，运动鞋为啥要顶着鞋面不放呢？
而科沃斯的避障就很牛逼了，先看看清扫前的效果。
再看看清扫后的效果图：
与上面那张图不同之处就是被撞开的地方
可以清楚的看出，除了透明的玻璃水壶被撞倒了以外，其余障碍物基本没有变化。
当然，我们使用时也发现科沃斯X1的一个小Bug。如此优秀的避障依靠的是扫地机器人前置的摄像头。当扫地机器人的摄像头没有拍摄到障碍物时，就容易蹭倒水壶。
越障测试环境，我们用高脚凳设置了一个障碍区。准备让两台扫地机器人通过这两个区域来测试他们的越障能力。
第一个出发的是石头G10。石头给人的第一印象就是：“大力出奇迹”。G10遇到坎基本都是硬冲，过坎的效率让人叹为观止。
乍一看石头好像非常牛逼，但日常使用时，却出现了其他Bug，我们放在“全屋清扫”部分来讲。
科沃斯的越障做的极其保守，在测试中我们多次看到科沃斯明明能越障而过，但发现障碍后立刻退出的现象。
但当机器人发现自己无路可走以后，还是会强行通过，越障水平实际并不差。
两种不同的越障策略，在后面的全屋清扫环节，就有了不同的表现。
全屋清扫环境，我们就顺势使用了拍摄环境。相比于日常家庭使用，拍摄环境多了更多的三脚架等阻碍物，并同时让三个扫地机器人建模，使用难度更高。
首先讲石头G10，在这次挑战中，石头扫地机器人的清洁速度是最快的（不含拖地时间），清扫+建图最终只用了58分钟。
如此高的清洁速度很大程度得益于他猛打猛冲的运行策略，遇上坎不是绕开而是直接冲上去。
但导致的结果就是，石头G10需要人手动脱困的次数是最多的。有些时候靠蛮力冲进去以后就冲不出来了。
冲的太猛，从桌子底下冲不出来了
特别是遇上线材的时候，只要能拖的动，石头G10经常把放在地上的线材带着到处跑。
石头G10把电视柜下面的线拉到客厅中央了
科沃斯X1的避障在这次极端测试中，表现的最为优秀。地上各种线材基本都能准确识别出来。
而且，谨慎的清扫策略还会导致另一个问题：同样的房间科沃斯X1的清扫面积比石头少了足足9平方米。
当然，我们在障碍测试中，发现X1存在的小BUG依然存在，当障碍物在X1的摄像头之外时，X1的避障能力就会大幅下降。
除开以上的极端测试以后，我们还正常使用了几天，感受这两台扫地机器人正常的使用效果。首先是石头G10，开启扫地+拖地模式后，清扫时间变长了不说，大力出奇迹造成的卡住现象依旧存在。
其次是科沃斯X1，日常清扫环境中，没有了极端条件以后，X1的清扫时间反而变短了。但谨慎的策略导致清扫面积依旧不如G10，而且谨慎也难免卡住。
谨慎的清扫策略到底是好是坏，这个要看个人咋理解。我是觉得是双刃剑，至少能减少卡住的几率。
但总的来说，两台扫地机器人拿来日常保持家庭环境卫生，是完全足够的。
你说这两台扫地机器人好用吗？当然是好用的。又能扫又能拖，日常使用真的美滋滋。但你说值这个价吗？我真的觉得不值 。
要知道石头G10当前的售价是4099元，科沃斯X1的折后价是5999元。而当年小米扫地机器人1代横空出世之时，价格仅需1699元。
价格翻了2番甚至3番，但带来的体验并没有翻这么多。多的功能反而都比较鸡肋，比如X1的语音助手功能，是小爱同学不香吗？
有些时候，换一个方案，体验可能会更好。比如拖地部分，减钱买个便宜的扫地机器人，把预算换成洗地机体验可能会更好。
