现在好了，瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员最近研发出了一款形似手指的机器人，不但不担心被咬，而且还能被人直接吃掉并在体内消化。它大概长这个样子：
加了模具的机器人形似手指，成分为明胶、甘油和水 图片来源：EPFL（下同）
EPFL智能系统实验室的研究人员在上周召开的国际机器人顶级会议IROS上介绍了这款由空气驱动的可食用软体机器人。研究人员在他们的论文中解释说，它吃起来的味道可能还没有非常好，但是它是可生物降解的，具有比较高的生物相容性和环境可持续性，而且还有很多新颖有趣的玩法：
这些可食用机器人的成分可以与营养品或者药物混合，以帮助消化和进行新陈代谢。潜在应用场景包括生物体探索、消化治疗以及食物运输，机器人不需要额外的有效载荷，因为它本身就是食物。
据美国IEEE Spectrum期刊官网介绍，该机器人的制动器由明胶、甘油和水三种材料混合而成，之后研究人员将其倒入模具中。该结构的整体设计原理与标准的气动制动器无差（性能相似），充气时弯曲，压力降低时伸直。
这款机器人的亮点在于其类似夹子的外形和可食用性，前者能够使其抓取诸如水果一类的敏感易损的物品，后者可以实现自我治愈（像章鱼那样进行自体吞噬），因为不同于常规的气动执行器，构成该机器人的明胶可以为机器人提供能量来源。
研究人员进行了夹持器抓取测试，调整制动模式以允许其夹取不同尺寸和形状的物体，包括：苹果（95.6克），煮鸡蛋（47.7克），橙子（104.8克）， 乐高砖（25.7克）和一瓶口香糖（153.1克）。
既然这个机器人是可食用的，那么真的有人试吃过吗？它的味道怎么样？IEEE Spectrum了解到的情况是，该研究团队已经尝试过将其摄入人体，而且它基本会在人的胃里完成消化。味道目前还不清楚，不过此前EPFL的研究人员曾表示会与邻近的洛桑饭店管理大学(Ecole hoteliere de Lausanne)展开合作，希望能在未来推出更好吃的机器人。
长期以来，研究人员一直在努力研发可安全食用的电子产品，包括晶体管，传感器，电池，电极和电容器（如果将它们放在一起），而将这些零部件组合在一起就可能生产出可食用的机器人。
但是为什么要让机器人可食用？这并非要让人类在正在崛起的机器人社会中占据绝对优势，将来可以吃掉它们。相反， EPFL的研究人员认为可消化的机器人未来能够广泛地应用在我们的生活中， 比如上文提到的探索人体结构、自主递送药物、观察动物行为以及参与救援等。这样描述可能太抽象，我们直接来看论文里是怎么写的：
完全可食用的机器人将有助于研究野生动物的集体行为，比如机器人可以变成猎物被野生动物吞下，之后我们可以由内而外来观察它们的狩猎行为，或者训练受保护的动物进行捕食。而如果将医学药剂混入明胶混合物中，机器人可以递送到动物或人体内以便进行愈合。
可食用机器人也能起到能量储存的作用，这点在救援场景下将会变得十分有效。此外，由于该机器人可食用的部件能够产生电能，所以可以设想它像章鱼自噬那样延长自己的使用寿命。
可食用电子研究时下已经成为学界关注的一大热门。除了EPFL的研究外，麻省理工学院(MIT)去年也发表了类似的研究报告。他们设计出的是一种由干猪肠制成的折叠机器人，依靠随身附带的磁铁驱动，可摄入人体进行伤口修复、药物递送，或者从胃里把误食的物体清除。
