谷歌无人驾驶汽车将首次在无人状态下测试

作为一家从2009年就开始进行无人驾驶研究的搜索引擎巨头（跨界够牛×），谷歌在今年推出了新一代无人驾驶汽车原型机，以智能交通枢纽工具Pod Car为基础的设计，完全抛弃了传统的方向盘、刹车/油门踏板和辅助驾驶人员。

之前，这款概念车还仅限于在谷歌大院内测试，不过9月17日，美国加州监管机构通过了允许自动驾驶汽车上路的法律草案，同时，奥迪率先在加州获得自动驾驶许可证，而Google也为其25辆雷克萨斯SUV车队申请了认证，并和NASA（美国国家航空航天局）进行了一系列合作，至于具体内容，听车云菌这里来侃侃。

谷歌计划于今年年末到明年年初在NASA埃姆斯研究中心（Ames Research Center）进行最新无人驾驶汽车的测试，该研究中心占地2000英亩，位于加州莫菲特场。

这次测验对谷歌来说非比寻常，因为这是谷歌无人驾驶汽车第一次在没有测试人员监管的情况下进行实地街道测试。虽然之前雷克萨斯和丰田的自动驾驶汽车曾自由地行驶在九曲花街的道路上，但根据加州法律，副驾上必须有测试人员陪同以便应对突发的紧急情况。未来谷歌要在NASA埃姆斯研究中心进行的测试之所以可以规避法律的问责，是因为该地皮并不属于加州政府，而是联邦管辖范围内的土地。

埃姆斯研究中心的一位负责人在接受采访时说，在接下来为期3-6个月的实验阶段，谷歌将随机在自动驾驶车中配置安全司机；而针对完全自动驾驶的测试将在之后的1-2个月内进行。

不过，根据Mountain View Voice的报道称，部分NASA埃姆斯研究中心的员工对周遭生活中突然加入无人驾驶汽车表示担忧。埃姆斯联邦雇员联盟的主席Leland Stone于今年8月28日在发送给NASA埃姆斯研究中心员工的邮件中表示，联盟对NASA管理层如何应对可能风险的处理方式表示反对。

按照Stone的说法来看，联盟希望通过常识的考虑来打消这一顾虑，而且这件事情的底线在于：如果NASA埃姆斯研究中心的管理层强迫雇员加入到这项试验计划中来，那么联盟将会采取任何可能的法律手段加以阻止。

假如谷歌在NASA埃姆斯研究中心的自动驾驶实验能够取得圆满成功，那么这将为研发下一代真正摆脱了手动控制束缚的完全的无人驾驶汽车扫清了部分障碍。而在自动驾驶技术领域的最高阶段，各位可以完全放松地靠在椅背上，哼着小曲，和朋友发短信/打电话，可劲儿聊天却再也不用担心掉沟里去啦！

扩展阅读》》谷歌自动驾驶汽车隐藏着一些重大的局限

你是否愿意购买这样一辆自动驾驶汽车：它在全国99%的区域都不能驾驶，不知道如何泊车，在雨雪天气不能上路，遇到路面上的大坑甚至还会径直开过去？

如果你的答案是愿意，那就去看看谷歌款的自动驾驶汽车吧。

当然了，谷歌尚未发售这款已经大名鼎鼎的自动汽车，该公司表示，在发售之前会对这款车的技术进行全面的测试。但毫无疑问这款车现在还没有准备就绪，它目前无法实现的这些功能就是证据——这些信息是由谷歌汽车团队的负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）提供的。

谷歌汽车已经安全地进行了70万英里的测试。因此，“公众似乎认为所有的技术问题都已经解决了，”加州大学伯克利分校交通研究院的研究人员史蒂文·施拉德沃（Steven Shladover）说，“但事实并非如此”。

没有人比厄姆森更了解谷歌汽车了。但他表示，自己对解决这些十分突出的挑战表示乐观，这个过程“会比许多人想象的更快”。

就像谷歌的高管曾经在文章中写的那样，谷歌经常给人留下这样的印象，只要是普通汽车可以合法行驶的地方，谷歌汽车都能畅通无阻。但前提是，必须要事先进行复杂而精细的准备，包括绘出具体的路线和干道。必须通过人工和计算机仔细研究通过汽车专用传感器收集而来的数据。这比绘制谷歌地图所需的工作量要大得多。

与其他汽车相比，谷歌汽车更善于处理地图上的疏漏。如果一夜之间路上就出现了新的交通信号灯，谷歌汽车也是不会遵守的。但如果车载传感器检测到路上有障碍或其他车辆，谷歌汽车就会减速甚至停车。

谷歌汽车还能识别出地图上未标明的停车信号，并对信号做出相应的反应，这个功能是为了应对一些工地设置的临时标识。但在复杂的情况下，比如在一个地图上没有标出的四车道车站，为了避免酿成错误，谷歌汽车可能会采取缓慢的驾驶模式。谷歌表示，谷歌汽车可以识别几乎所有未在地图上出现的停车标识，即使是错过了一个标识，也能保持安全行驶，因为谷歌汽车总是在留意着车辆、行人和其他障碍物。

意大利帕尔马大学研究自动驾驶的教授阿尔贝托·布罗吉（Alberto Broggi）教授称，他担心的是，如果路线出现了变化，谷歌这样的依赖地图的系统将如何做出反应。

卡内基梅隆大学研究如何向自动驾驶过渡的机器人技术研究者的迈克尔·瓦格纳（Michael Wagner）说，重要的是，谷歌要开诚布公地说明谷歌汽车能做什么，不能做什么。“这是一项尚处在初期的技术，因此询问这类问题就更加情有可原。”

到目前为止，谷歌才准备了几千英里道路的地图，要达到谷歌的愿景，将需要维护一个包含美国上百万英里道路在内的不断更新的地图。厄姆森说，对于这项任务，谷歌的研究人员“没有发现任何具体的障碍”。当谷歌汽车看到了一个意料之外的新的永久建筑，比如一根灯光柱或一个标志时，它会向维护这个地图的团队发出提醒，并会向其发送一些数据。