通用的自动驾驶如何玩转旧金山复杂路况？这两段视频告诉你

射频开关*通用自动驾驶电动汽车雪佛兰Bolt最近，通用汽车越来越乐于向外界展示他们正在研究的自动驾驶技术成果。今年1月，已于去年3月并入通用自动驾驶部门的初创公司Cruise Automation发布了一段其在旧金山街道测试自动驾驶汽车的视频；2月8日，通用汽车又发布了在旧金山路测的第二段视频。在视频开头，通用汽车还不忘向外界强调：It is fully autonomous（全自动驾驶）。这辆自动驾驶汽车的原型是通用旗下电动车雪佛兰Bolt，搭载了Cruise Automation自主研发的Cruise RP-1自动驾驶系统。*通用汽车在加州投放的25辆自动驾驶车队在2015年，通用拿到了在加州进行自动驾驶路测的牌照。据了解，这家公司已经在加州投放了20辆雪佛兰Bolt和5辆日产Leaf进行自动驾驶汽车测试。其中雪佛兰Bolt均以动物的名称命名，如鸭嘴兽、猎豹、猞猁、食蚁兽、信天翁等等，而日产Leaf测试车辆则以漫威人物的名字作为代号，包括思嘉女巫、水银侠、钢铁侠、石像鬼和风暴。前不久，在美国加利福尼亚州车辆管理局（DMV）公布的11家公司自动驾驶年终报告中，2016年通用汽车的自动驾驶测试原型车队已经在加州综合行驶了共9776英里，脱离自动驾驶模式共181次，脱离率为每1000英里18.5次。相较于另外10家公司，通用汽车的自动驾驶在加州进展喜人。路测视频Episode 1*第一视角体验通用自动驾驶第一弹今年1月发布的视频，据了解，是在一系列自动驾驶汽车测试过程中拍摄的，没有做任何事先设定。视频中，Cruise Automation的工作人员使用Cruise移动APP随机选择了一个目的地，车辆按照路线朝目的地行驶。Cruise移动APP是通用内部研发的服务于员工的自动驾驶通勤平台，已经服役数月。*停车接人操作这段视频中，右下角绿色字样的“AUTONOUMOUS”显示车辆正处于自动驾驶模式。整段路测过程，这辆车处理了路口转弯、交通信号灯变化、行人过马路等交通情况，也完成了变道超车的操作。甚至，它还展示了路边停车接人，并再次起步，驾轻就熟地如同一名有经验的司机。*停止的小货车刹车灯未亮起一个有意思的片段：在视频2分17秒处，行驶中的雪佛兰Bolt右前方出现了一辆停止的小货车，这辆自动驾驶汽车渐渐停了下来，之后进行了变道操作，向左绕过货车后继续向前方驶去。清华大学计算机系教授邓志东向解释，视频中的这种情况，“因左前方有车占道，而右侧也有车占道，因此（Bolt）就停下来了。直到左侧前方车辆离开，就开始变道超车。”他说，这是系统预先设定的驾驶行为决策，无需用户接管——自动驾驶汽车会“先左后右”自动检测有无可行驶车道，如果全无，就会完全停下来等待。从视频中可以看出，通用这辆自动驾驶在路测时表现相当出色，基本可以应付各类状况。在这一视频中，Cruise Automation公司总裁凯尔·沃格特（Kyle Volt）和通用汽车总裁丹·阿曼（ Dan Ammann）两人都坐在车里。路测视频Episode 2*代号为“Albatross”（信天翁）在旧金山路试的第二弹视频美国当地时间2月8日，通用汽车又发布了在旧金山路试的第二段视频。与第一段视频相比，这一次视频的特点是增加了车内司机手部以及方向盘的特写镜头。这段视频也经过了加速处理，时长3分钟左右。据了解，实际录制时长约为20分钟。在视频中，驾驶员双手靠近方向盘，时刻准备在突发状况下接管汽车。*复杂路况：行人、车辆、交通标识以及十字路口*道路施工障碍第二部分视频的前半部分车辆所经过的道路坡度非常大，频繁地进行上坡和下坡；视频后半部分道路以平地为主，但路况依然复杂，充斥行人、行驶的汽车、自行车以及复杂的路口、红绿灯，等等。从视频来看，车辆的启动、制动以及转弯方面表现比较稳定。*Scheduled Stop此视频的1分多钟处，该车进行了一次“Scheduled Stop”（字面理解，“例行停车”）。对于这一次停车行为，邓志东教授告诉：因为道路边出现了交通标识牌“Stop”，道路前还有停止线。因此需要在此处完成一次暂停。与第一段视频类似，该段视频2分30秒左右，这辆自动驾驶汽车前方也出现一辆停止的大货车。在渐停之后，该车绕过了货车，继续前行。从视频的第二画面来看，整个过程没有人为干预。视频右下角绿色字样的“AUTONOUMOUS”也显示车辆正处于自动驾驶模式。*停止的货车亮起了刹车灯对于这一次驾驶行为，邓志东教授告诉，这是因为前方大货车刹车灯亮了，表明这辆车已停止，自动驾驶系统便触发了变道超车行为。乐视汽车智能驾驶副总裁倪凯表达了类似观点：在实际产品中需要基本的应对方案。他表示，这可能是人工设置的规则，系统一旦判断这是一辆静止的车辆，便会发出变道指令。真实道路测试，加速商业化落地*路面坡度大此前也介绍过旧金山的交通状况。作为沿海城市，旧金山的交通复杂度高，在全美数一数二：路面坡度极大，单行线纵横交错，很多路面都有轻轨的轨道和公交专用道，而且货车和自行车的数量很大。这两段视频中测试车辆所经过的街区，多为旧金山的核心繁忙区域：路况既有平地，也有坡度较大的道路，但依然具备旧金山复杂交通的大部分特征。这样的路况，也意味着对自动驾驶技术更高的挑战。从目前公布的这两个测试视频看，通用在自动驾驶领域进展正盛。因为加州开放的政策，使得自动驾驶汽车能够进入城市进行真实道路测试。这在大部分业内人士看来是十分有意义的，更多真实道路的交通测试能够加速商业化的落地。